Nhóm nghiên cứu do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối với Chủ nhiệm đề tài TS Đỗ Trần Thắng đã triển khai phân tích, nghiên cứu, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục đích kiến thiết phương án phần mềm công nghệ Robot trong dây chuyền sản xuất cơ khí. Với mục tiêu: phân tích làm chủ quá trình phong cách thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc tự do dạng gọn nhẹ triết lý ứng ứng dụng cân xứng trong môi trường chế tạo vừa và nhỏ, tự động trọn vẹn và bán tự động; thi công, cải tiến và phát triển phần mềm thống kê giám sát, mô phỏng và điều khiển và tinh chỉnh Robot; phân tích, thiết kế và hoàn thành xong giải pháp công nghệ tiên tiến phục vụ chế tạo, phối kết hợp hệ thống Robot 6 bậc tự do; sản xuất, tích hợp 01 khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; tiến hành phần mềm hệ thống Robot đã sản xuất vào thực tế.
Để vận dụng vào thực chất, nhóm đã nghiên cứu, phân tích, thống kê giám sát, thực nghiệm nhằm mục đích nhận định và đánh giá chỉ tiêu kinh tế tài chính, kỹ thuật của dây chuyền cơ khí có Robot nhập cuộc so với khi không có Robot tham gia. Cùng theo đó nhóm cũng thực hiện các việc làm phân tích, tìm hiểu quy trình công nghệ tiên tiến các khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu yếu về độ đúng mực, các tiêu chuẩn phải vâng lệnh. Nhằm mục đích tạo cơ sở cho tiến trình tiến hành tiếp theo, nhóm dự án đã hoàn thành quy trình chung quy trình họa tiết thiết kế Robot tay máy 06 bậc chủ quyền kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, thiết kế bản vẽ xây dựng về cấu tạo khối hệ thống Robot tay máy này có sự kết hợp một khâu thao tác cuối ứng dụng trong dây chuyền sản xuất, phong cách thiết kế phong cách xây dựng về kiểu mẫu giám sát cho hệ thống Robot tay máy. So với VN, việc phần mềm Robot công nghiệp vào trong chế tạo là thực sự rất cần thiết bởi vì nó sẽ khiến thay đổi cục diện tại những nhà máy và bắt kịp được sự tiến lên chung của quả đât. Phần mềm Robot, nhằm mục đích đóng góp thêm phần nâng cao công suất dây chuyền công nghệ tiên tiến, giảm Chi tiêu, chuyên sâu chất lượng và năng lực cạnh tranh của dòng sản phẩm, đồng thời cải sinh lao động.
hệ thống lắp đặt tự động trên cơ sở sử dụng mạng laptop công nghiệp và bộ điều khiển, những robot công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động hóa, các đồ vật đo kiểm, những dòng thiết bị khác để chuyên sâu công suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động thủ công bằng tay. Robot có nhiệm vụ cấp các chi tiết (sản phẩm) từ kho chứa đến khối hệ thống băng tải. Băng tải sẽ luân chuyển những cụ thể đến vị trí trước các trạm lắp ghép xác định. Tiếp đến Robot thường xuyên gắp cụ thể (sản phẩm) tới những trạm để thực hiện các nguyên công lắp ráp cần thiết. Sau thời điểm đã thực hiện xong các nguyên công lắp ráp, chi tiết cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để luân chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp đặt phụ thuộc vào độ đúng chuẩn của Robot, độ đúng mực của đồ gá tại các trạm lắp ráp và độ đúng chuẩn mực của cụ thể. Bên cạnh đó Robot cũng đều có nhiệm vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động để thực hiện việc vặn vít trong số mối ghép ren, vít... Cũng đều có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế theo phong cách như tay Robot để linh hoạt cho sự lắp ghép những cụ thể chi tiết có cấu trúc phức tạp. Trong khoảng thời gian gần ba năm trở nên tân tiến sản phẩm, mặc dù gặp không ít gian nan do cân nặng công việc lớn và nhiều Lý Do chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu đã thành công trong việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong các số ấy cốt lõi là công nghệ phối hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ các lĩnh vực công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến điều khiển dòng thiết bị chấp hành, công nghệ tiên tiến cảm biến và giải quyết và xử lý thông báo, khoa học và công nghệ tinh chỉnh và điều khiển vận động và điều khiển lực, cải cách và phát triển công nghệ tiên tiến ứng dụng trên máy vi tính cùng với một số công nghệ tiên tiến cuốn theo : công nghệ thiết kế 3D tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và thiết kế cụ thể cơ khí, công nghệ chế tạo máy, thiết kế cơ khí 3 chiều để chế tạo chiến thắng sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và phát triển phần mềm đo lường mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển SMRobot thừa kế từ ứng dụng eRobot với khá nhiều thuật toán giải quyết và xử lý các luận điểm về chuyển động, lực tương tác, truyền thông, tiếp xúc với phần cứng, tinh chỉnh... Dòng sản phẩm của dự án công trình được thiết kế theo phong cách, phối kết hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được cho phép kết nối và san sẻ dữ liệu mọi nơi, mọi lúc với quý khách hàng và những thiết bị thông minh khác ví như những máy móc trong nhà máy và khả năng quản lý cùng theo với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và phần mềm sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” là 1 trong dự án trước tiên ở việt nam có hy vọng kết nối hai xu phía này để tạo thành một khối hệ thống mặt hàng mới bao gồm cả phần cứng và ứng dụng, có tính sáng tạo cao và phù hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên trái đất.
Tính tính chất của dự án công trình là tính liên ngành tương quan đến nhiều nghành nghề như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông tin, điều khiển và tinh chỉnh. Sản phẩm của dự án là một loại sản phẩm công nghệ tiên tiến cao thuộc nghành nghề Cơ tử gồm nhiều thành phần vật lý khác biệt được phối kết hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong thời gian tiến hành dự án, nhóm dự án đã không ngừng bám sát yêu cầu thị trường để tạo thành một mặt hàng KHCN có tác dụng phần mềm với tính thương mại kinh doanh hóa cao.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét