Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hoá
Tính hoạt bát trong vận hành; hoạt động phức hợp, nhanh và chuẩn xác; có tác dụng sửa chữa thay thế con người thao tác làm việc trong môi trường thiên nhiên độc hại và rất không an toàn là những nhân tố ra quyết định cho việc sử dụng robot trong sản xuất công nghiệp. Trên nhân loại giờ đây, robot chuyên được dùng và robot tự trị được dùng hầu hết trong số ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, sản xuất máy và CN Chế Biến thực phẩm, sản xuất vật liệu kiến thiết, luyện kim, chế tạo cơ khí, công nghiệp đóng tàu, bảo mật an ninh quốc phòng và một vài nghành nghề dịch vụ khác như thăm dò khai quật biển…
Trong sản xuất nguyên vật liệu thiết kế, robot được dùng cho dây chuyền nghiền than tại các lò luyện cốc, một điển hình về môi trường độc hại, khói bụi và độ ẩm cao, tác động lớn đến sức khỏe con người. Trong dây chuyền kính, robot bốc xếp sửa chữa thay thế công nhân ở công đoạn lấy và sắp xếp dòng sản phẩm. Trong công đoạn đúc kim loại ở những xí nghiệp cơ khí và luyện kim, robot được sử dụng đa phần ở những khâu rót sắt kẽm kim loại và tháo dỡ khuôn – các khâu nặng nhọc, dễ làm cho tai nạn ngoài ý muốn. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ lệ lớn, có chân thành và ý nghĩa ra quyết định đến công suất và chất lượng hàng hóa trong quy trình hàn và cắt vỏ tàu tại phần đuôi. Các robot tự trị nhận dạng vết hàn đáp ứng cho việc tự động hoá một số công đoạn hàn trên boong và bên phía trong thân tàu thuỷ. Trong công đoạn chế tạo nhựa và phôi cho chai nhựa, những tay máy được sử dụng để lấy sản phẩm đang ở độ ẩm cao trong khuôn ra phía bên ngoài, rút ngắn chu kỳ ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA dịch chuyển các bộ phận vi điện tử từ khay và đặt nó vào bo mạch in PCBs với độ đúng mực tuyệt vời nhất và tốc độ lắp để lên tới hàng trăm nghìn bộ phận trên một giờ. Còn trong luân chuyển hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng thị giác, máy quét 3D hoặc laser tinh chỉnh và điều khiển tiến trình giao vận hàng hoá quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng cách nhận dạng khoảng không, vô hiệu những lỗi tích lũy trong các quy trình xác định vị trí đang thi hành AGV, điều phối thời gian thực theo khá nhiều phương pháp tránh chướng ngại vật, không thực hiện lặp đi lặp lại…
Theo hiệp hội robot nước ngoài VFR, sở dĩ robot được nhiều nhà máy đưa vào chế tạo để hạ túi tiền sản phẩm, tăng thu nhập cho những người lao động, sâu xa chất lượng sản phẩm và tự động hóa hoá dây chuyền, là do năng suất thao tác làm việc và độ ổn định lớn. Chính vì như thế, trong năm cách đây không lâu, tỷ lệ robot phục vụ trong các ngành công nghiệp trên thế giới tương đối cao. Năm 2006, số robot công nghiệp phục vụ trong số nghành nghề chỉ khoảng 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot này đã đạt khoảng chừng 1.031.000 đơn vị. Trong những số đó, robot phục vụ trong những ngành công nghiệp tập trung nhiều nhất là nhật bản với số lượng lên đến 339.800 đơn vị chức năng. Đứng số hai là ở Mỹ với số lượng khoảng tầm 172.800 đơn vị chức năng. Đứng vị trí thứ ba là Đức với số lượng khoảng 145.800 đơn vị chức năng và tiếp đến là những nước Hàn Quốc, China, Ý, các giang sơn Đông Nam Á và những nước khác. Tuy vậy, robot công nghiệp được phần mềm trong ngành sản xuất ôtô đang không tăng như trước đây mà mà chúng đang tập kết số lượng phần mềm vào những ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và các ngành công nghiệp khác.
có thể bạn sẽ quan tâm>>>
không ngừng nghỉ cải tiến công nghệ
Khi robot càng tinh vi và linh động, thì chúng càng yên cầu những nhà khoa học phải nghiên cứu tỉ mỉ các luận điểm chi phối buổi giao lưu của robot, để tìm kiếm được giải pháp tối ưu cho những dây cruyền chế tạo. Vì thế, thay vì tập kết nghiên cứu robot thuộc nghành cụ thể, hiện nay, các nhà nghiên cứu đã chú tâm quan trọng hơn tới các cách thức sản xuất và chế tạo robot. Ngoài những việc Microsoft thực hiện hệ thống “Windows for robot” cho hệ quản lý ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng năng lực thiết đặt chương trình, chuyển tiếp tài liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Hình ảnh, cung ứng giải pháp chuyển hướng tay robot không lệ thuộc phần cứng liên quan, lấy dữ liệu về những thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… những nhà nghiên cứu cũng đã và đang tập trung nghiên cứu và phân tích các phương án Gia Công cho việc ứng dụng sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho những nhà khoa học phân tích robot thế giới cho biết: “Công nghệ nano silic không chỉ có thôi thúc quy trình phát triển của công nghệ robot lúc này mà còn đem đến cho người tiêu dùng rất nhiều lợi ích trong nghành nghề dịch vụ công nghiệp cũng như trong đời sống.”
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét